Raspberry Pi PicoでCircuitPython#11

PicoにCircuitPythonをインストール

TheRaspberryPifoundationchangedsingle-boardcomputingwhentheyreleasedtheRaspberryPicomputer,nowthey’rereadytodothesameformicrocontrollerswiththereleaseofthebrand...

このページからUF2ファイルをダウンロード。BOOTSELボタンを押しながらパソコンと接続して、Picoにドラッグすれば完了です。インストールが完了すると、Raspberry Pi PicoはCIRCUITPYというドライブ名を持ったストレージデバイスとして認識されます。

Picoの特徴

Picoの特徴はなんといっても自由に使えるGPIOピンが20本以上あることです。LEDをたくさんコントロールするときに最適です。また大きさはMaker Pi RP2040に比べて1/5のサイズです。

CircuitPythonでPWM出力を試してみる

PWMとはPulse With Modurationの略語です。特定の周波数でオンとオフを繰り返し、その比率によって電力を調整することができます。

#CircuitPythonでPWM出力するサンプルプログラム
import time
import board
import pwmio

# LED setup for board.GP0
led = pwmio.PWMOut(board.GP0, frequency=1000, duty_cycle=0)

while True:
    for i in range(100):
        # PWM LED up and down
        if i < 50:
            led.duty_cycle = int(i * 2 * 65535 / 100)  # 明るくする
        else:
            led.duty_cycle = 65535 - int((i - 50) * 2 * 65535 / 100)  # 暗くする
        time.sleep(0.01)

pwmio.PWMOut()

GP0ピンにPWMOutをセットします。frequency(周波数）は1000に設定します。つまり1khzですね。duty_cycleは65535を100％として計算されます。100%とはつまりデジタル的にオンの状態です。50%の出力のためには32768のduty_cycle（デューティー比）になりますね。

13行目のintは小数点の’ある数字(float)を整数(int)にするための関数です。

ねんのためfor文if文あたりも解説しておきましょう。まずfor文では0から100までの数字を発生させます。50未満のときはその数に2をかけて、さらに65535をかけてそれを100で割ります。その数をduty比にします。50以上になったら今度は暗くするために65535から数をどんどん引いてduty比を0に近づけていくのです。

この投稿をInstagramで見る

makeit(@makeit_webclimber)がシェアした投稿

3つのLEDをPWMで操作する

#Raspberry Pi Pico　CircuitPythonで3つのLEDをPWM制御
import time
import board
import pwmio
import random


LED1 = pwmio.PWMOut(board.GP0, frequency=1000, duty_cycle=0)
LED2 = pwmio.PWMOut(board.GP1, frequency=1000, duty_cycle=0)
LED3 = pwmio.PWMOut(board.GP2, frequency=1000, duty_cycle=0)

while True:
    LED1.duty_cycle = random.randrange(2000,30000)
    LED2.duty_cycle = random.randrange(1000,30000)
    LED3.duty_cycle = random.randrange(1000,30000)
    time.sleep(float(random.random()))