Maker Pi RP2040でCircuitPythonを学ぶ

robotの制御を関数で定義します。def関数により、何回も行う処理を簡単に呼び出せるようにするのです。forward,right_rotate,left_turnなどなど。直感的にロボットを制御できますね。

Pythonの関数(function)を使って動きを作っていきます。defとは？引数(argument)ってなに？関数を作っておくと同じ処理を行うとき簡単に呼び出せるのでとても便利です。

CircuitPythonでのDCモーター制御はthrottle1(左)とthrottle2(右)です。あとは数値を入力するだけ。これだけで意のままにロボットをうごかすことができるのです。

Maker Pi RP2040のGP22にマウントされているブザーを使って音楽を奏でます。周波数を毎回手入力するのは間違いが起きやすいので、辞書型を使って音階を登録して使いやすくします。

Maker Pi RP2040上でCircuitPythonルーレットを作ります。random関数をimportして乱数を発生させます。

Maker Pi RP2040には2つのプログラマブルボタンが付いています。これらを有効化するための方法。使い方を見ていきましょう。if文を使ってボタンが押されている状態を検知します。

10個のledを点滅させながら、Pythonの基本を確認していきます。CIrcuitPythonでリストの扱いをおぼえましょう。たくさんのデータを一度に扱うことができるようになります。またfor文を使ってその複数のデータを効率よく使っていきます。