tiltセンサーをクラウド監視#13

#12で使ったah407傾斜センサーをAdafruit.IO経由でクラウド監視します。

Adafruit.IOとは

Adafruit.IOとは米国Adafruit Industriesが提供するクラウドサービスです。くわしくはこちら

Welcome to Adafruit IO | Adafruit Learning System

chromeでの翻訳機能が優秀なのでがんばって読んでみてください。

Adafruit.IOのアカウント作成

無料プランでも十分遊べます。一分間で30のデータを扱えます。データは30日間保存。5個のダッシュボード。10個のfeeds。まずはアカウントを作るところから始めましょう。アカウントを作成したらIOを開いて右上の鍵マークをクリックします。

setting.tomlの書き換え

そうするとuser nameとactive keyが表示されます。pico Wのフォルダを開いてください。setting.tomlを書き換えます。

# Comments are supported
CIRCUITPY_WIFI_SSID="自宅のwifi SSID"
CIRCUITPY_WIFI_PASSWORD="自宅のwifi password"
CIRCUITPY_WEB_API_PORT=80
CIRCUITPY_WEB_API_PASSWORD="passw0rd"
test_variable="this is a test"
thumbs_up="\U0001f44d"
aio_username = "adafuit.IOのUSERNAME"
aio_key = "adafruit.IOの長いActive　Key"

2,3行目を書き換えて、8,9行目を書き足します。

Adafruit.IOでfeedsの作成

+ New Feedsをクリックしてdetectという名前でfeedを作成します。

コードを書き込みます

# Raspberry Pi Pico Wでtiltセンサーの値をAdafruit Ioに
import os
import time
import ssl
import wifi
import socketpool
import microcontroller
import board
import busio
import adafruit_requests
import digitalio
from adafruit_io.adafruit_io import IO_HTTP, AdafruitIO_RequestError

led = digitalio.DigitalInOut(board.GP15)
led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
button = digitalio.DigitalInOut(board.GP28)
button.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.DOWN)

wifi.radio.connect(os.getenv('CIRCUITPY_WIFI_SSID'), os.getenv('CIRCUITPY_WIFI_PASSWORD'))

aio_username = os.getenv('aio_username')
aio_key = os.getenv('aio_key')

pool = socketpool.SocketPool(wifi.radio)
requests = adafruit_requests.Session(pool, ssl.create_default_context())
# Adafruit IO HTTP API objectをリセット
io = IO_HTTP(aio_username, aio_key, requests)
print("connected to io")


#  feedの名前はあらかじめ作っておいたdetectを指定します。
feed_name = "detect"

while True:
    try:
        #  pico wが動きを検知したら
        if button.value:
            led.value = True
            # 1というデータを送ります
            io.send_data(feed_name, 1)
            time.sleep(1)
            #  REPLにも表示させます
            print('なんか動いた')
            time.sleep(1)
            led.value = False
    except Exception as e:
        print("Error:\n", str(e))
        print("Resetting microcontroller in 10 seconds")
        time.sleep(10)
        microcontroller.reset()

このプログラムを書き込んでセンサーをうごかすとAdafruit.IOのサーバにデータが蓄積されていきます。feedsの中のdetectをクリックしてみましょう。センサーが反応した時刻が記録されているはずです。