Arduino IDEのインストール
まずはここ（https://www.arduino.cc/en/Main/Software）からArduino IDEをインストールします。自分のパソコンの種類で選びましょう。最新版でOKです。執筆時点ではver1.8.1でした。
ここでどちらかを選びます。just downloadはダウンロードのみ。donate&downloadは寄付をしてダウンロードするということです。ダウンロードが終わったらインストールします。
Arduino IDEのセッティング
そして起動したら設定をおこなってください。文字の大きさを１５にしてあとは行番号を表示するに設定します。
さあこれでIDE（開発環境）が準備できました。いよいよプログラミング＆電子工作をはじめます。まずはLEDで遊びながら基本を学んでいきましょう。
PCとArduinoの接続
IDEのツールからボードを選びます。Arduino UNOを選択し、シリアルポートはUSBで接続されたものを選びます。
Arduino互換機の場合
PC側のUSB-シリアル接続用FTDIドライバー（CH340）を別途インストールする必要があります。「自分のパソコンの機種名（Win or Mac) ch340 インストール」でぐぐってみてください。